Hay una manera que funciona bien en Ubuntu y Linux Mint, consiste en instalar en Firefox un Add-on o Extensión que nos permite hacerlo.

La que he encontrado que funciona bien es esta

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ahora va por su versión 0.1.9.3

en el menu de tools de firefox aparecerá la opción le damos a print active tab y ya nos crea el pdf.

Para seleccionar la carpeta donde queremos que lo guarde entrar en el menu preferencias y en output añadir.

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